“每一次融资，投资人对他的央求都市发作蜕化。他能否交付适合乃至逾越墟市预期的收获，才是重点。”

　　两年前，当王潜定夺回邦进入机械人创业时，前同事以为他“是不是有点漏洞”？当时他正在美邦做自身的量化基金，营业正处于界限即将升起的枢纽阶段。

　　2023年12月，他正在深圳创始自变量机械人，并选取“端到端同一VLA大模子”本事门途，戮力于通过具身智能通用大模子实行通用机械人的愿景。设置不满两年，自变量机械人已落成8轮融资。2025年9月8日，自变量机械人宣告落成近10亿元A+轮融资，由阿里云和邦科投资合伙领投，也是阿里云初度组织具身智能赛道。

　　动作自变量创始人兼CEO，王潜结业于清华大学，是环球最早正在神经收集中引入谨慎力机制的学者之一。博士时候，他曾正在美邦顶级机械人测验室列入众项机械人进修探索，遮盖众个前沿对象。

　　自变量连结创始人兼COO杨倩是王潜的探索生校友。2023年，王潜邀请她合伙创业。她追忆，王潜和纯学术身世的本事创业者略有区别，“不但具备量化创业带来的成熟体会”，更令她触动的是，“他眼中那种对通用机械人事迹坚决的光明”。

　　王潜坦言，机械人创业与量化规模截然有异，动作创业公司一把手，他务必通盘承担对外使命，加倍是融资，“不然公司难以生活”。因而，除了左右公司计谋与本事大对象，他将最众的时分和精神都进入正在了融资上。他也众次夸大，公司早期发达面对的最大挑衅，恰是融资。

　　“客观来看，中邦一级墟市2023年的资金总量比拟疫情前显着中断，这并非咱们一家所面对的窘境。”他指出，以自变量为例，正在本事秤谌上与美邦同行并无众大差异，并正在部门规模已实行超越。然而，正在融资金额和估值层面，却存正在数目级上的分歧。

　　“这不是一家公司面对的题目，而是全盘大境况的地步。因而，咱们更必要耐血汗本和具有计谋睹地的‘大钱’，赐与实际性的持久援手。”王潜说。

　　“他说的是大真话。”自变量Pre-A+++轮投资方、华映血本创始合股人季薇说。正在季薇看来，自变量动作始创企业，后续研发仍需巨额资金援手，但她同时也指出，从持久来看，枢纽仍正在于公司能否仰仗本事领先性、产物与墟市立室（PMF）以及贸易化落地本事，造成延续的正向闭环。“每一次融资，投资人对他的央求都市发作蜕化。他能否交付适合乃至逾越墟市预期的收获，才是重点。”

　　早正在2021、2022年，还正在美邦做量化基金的王潜接触到OpenAI的GPT-3模子，认识到持久困扰机械人的题目希奇是数据题目有了新的管理旅途，这让他萌生了自身创业做机械人的念法。

　　王潜正在美邦窥探后呈现，普通沾到硬件，正在本地基础做不可。“美邦正在硬件供应链上，席卷物料和人才都不敷完竣。硬件合联人才众人集合正在苹果、特斯拉等至公司，他们阻止许容易出来创业。另外，数据等其他本钱差异宏伟。”王潜以为，这件事仍然得正在因素更集合的地方做。

　　2023年炎天，王潜选取回邦，并拉来了紧要探索大模子的王昊（现任自变量CTO）入手组修团队。

　　杨倩追忆，当时王潜正在一家咖啡厅向她显现了二三十页的项目PPT。当时刚回邦的王潜因不伏水土不得不几次停止闲话，但他正在稍有还原后即刻接连，已经坚决把演示讲完。这种执着以及对具身智能创业的愿景感动了杨倩和其他几位联创，他们选取告退出席创业，并入手寻求投资。

　　2023年12月，融到来自联念之星的天使轮融资后，王潜等人正在深圳正式创立了自变量机械人。

　　自公司设置之初，自变量机械人便坚决选取了“端到端同一VLA大模子”的本事门途。正在当时，这一起线属于非共鸣对象，面对众重质疑。起初正在本事层面，行业内尚有人提出分层或专用模子的计划，良众人以为专用体系恐怕正在本能与功效上更优；其次正在贸易化层面，外界众数以为分层模子更易火速落地，更适合创业公司突围，而大模子或者端到端同一模子常被视为大厂的时机，始创企业难以承当其危急与本钱。

　　因而，当创始人王潜带着这一理念实行早期融资时，投资人并未过众向他提出“精神拷问”，反而更众是正在屡屡“拷问自身”：是否应当承认这条旅途、是否值得押注。他还外露：“最早一批投资咱们的机构，未必齐备buy in（承认）咱们的idea（意睹），有些人恐怕是尊敬团队的潜力，或是出于正在具身智能规模组织的计谋必要，感到咱们‘起码看起来靠谱’。”

　　动作天使轮+的投资方，九合创投创始人王啸默示：“我以为他（王潜）是邦内最早选取做‘机械人大脑’门途的人，他率先提出用端到端模子构修大脑，而当时其他团队众人先做本体，之后才认识到必要大脑。他的对象从一入手就很明了，对准机械人的‘操作体系’，也便是职掌机械人的重点大脑。这一点分外奇特，当时简直没有人正在这方面组织。”

　　王潜默示，自身之于是坚决这一起线，是由于正在众年实行中实验过简直全盘已知伎俩，但呈现只要端到端模子是真正可行的对象。这一起径并非盲目坚决，而是基于他过去持久探索进修体会的理性推断。

　　2024年10月，自变量推出具身智能通用操作大模子Great Wall系列（GW）的WALL-A模子。同月底，由斯坦福、伯克利教导及前Google探索员设置的Physical Intelligence（PI）也推出了其首个端到端VLA模子π0，这让众人看到了端到端是一个大趋向。“我感到谁人工夫众人入手批量性地转向咱们的本事对象。咱们公司历来就正在这个对象，也因而受到了更众（加倍是血本墟市）的合切和承认。”王潜说。

　　云启血本合股人陈昱追忆，第一次正在自变量公司睹到王潜时，他就对这位创始人印象长远。当时他带队阅览了机械人演示，并听取了王潜对本事旅途的说明。团队成员告诉他，这与一年前首次接触时讲述的实质齐备相仿，一年前王潜说的巨额部署中的实质也已成为实际，这意味着王潜从一入手就坚决选取VLA门途，并延续付诸实行。

　　这种高度相仿性是一个首要加分项，陈昱分外鉴赏这种“知行合一”的团队。另外，陈昱呈现当时自变量所做职司的繁杂度显着高于墟市上大批同类项目，这也让他下定了信念。正在当晚会说中断后，他急忙作出定夺，饱动投资落地。

　　据领悟，自变量的投资人都做了相当深刻的本事评估，这正在中邦血本墟市中并不常睹。“邦内投资机构众数较少聚焦本事门途自己，即使是目前炎热的具身智能规模，良众项目也更合切本事以外的成分，真正重视‘若何实行’的是少数。”王潜说。

　　这种对本事实行的着重，也呈现正在华映血本的投资决定中。据季薇先容，华映投资团队早正在2024年1月就与自变量修造了合联，并深刻领悟了其本事门途。正在随后的一年中，团队对其实行了延续追踪。她指出，自变量所坚决的门途正在当时墟市上较为稀缺，团队本事较为通盘，加倍正在自变量颁发WALL-A模子后，季薇以为其正在具身智能大模子研发上的能力适合他们的预期，最终项目于当年12月中旬通过投决会，并正在次年1月成功落成交割。

　　动作本事信心派的样板代外，王潜永远将本事研启发作公司发达的重点驱动力。这一点团队组成上也有所呈现，自变量机械人目前研发团队界限200余人，本事职员占比近90%。

　　模子层面，自变量以每2~3个月更新一版模子的速率推动研发。为了保障本事推演的稳步发达，自变量团队也正在慢慢构修评议模子本能的准绳。王潜先容，他们目前紧要从职司繁杂性与泛化本事两方面权衡模子的优劣。

　　职司繁杂性呈现正在操作对象的物理属性和交互央求上，比如操作柔性物体比刚性物体更难，弹性物体则更具挑衅；接触点越众，职司繁杂度也越高。自变量的模子从早期的刚性物体操作（如拿杯子、橘子）慢慢推动到纯柔性物体管制（如迭衣服），连接拓展本事边境。

　　另一方面，泛化本事可分为众个宗旨：最基础的是应对光照、名望等境况蜕化；进一步需适合区别的场景和境况，如正在茶楼落成的职司能否正在厨房中复现；更难的则是对未知物体的操作，最难的是落成齐备未经锻炼的新职司。

　　另外，团队也戮力于开拓更繁杂的推理，如2024岁终起，就率先正在众模态输出和具身“思想链”（Chain of Thought，CoT）方面获得打破。

　　王潜默示，正在过去一年中，自变量的模子正在以上各方面均有所提高。加倍正在2024岁终，其模子一经能职掌机械人落成如拉拉链、晾衣服等高繁杂的操作职司。

　　2025年9月，自变量机械人正式开源其端到端具身智能本原模子WALL-OSS。据杨倩外露，开源首日即吸引数百名具身智能规模开拓者合切及本事筹议。目前，团队已修造起延续运营的开源社群，他们试图通过这一步骤引颈构修开拓者生态、聚会培育人才，加强本事迭代。

　　公司设置初期，自变量紧要依赖供应链企业的硬件装备援手模子研发与测验。跟着公司的发达，团队逐步认识到，机械人真正落地与模子界限扩展，离不开硬件本事的撑持。软件和模子定夺了智能的上限，而硬件则定夺了落地的本原。

　　杨倩举例，2024年9月，团队已能用模子开头演示“刷马桶”等职司，但正在实践落地时，席卷终局推行器的负载本事、推行频率、挪动底盘与上半身的协同职掌、防水本能以及精细手操作硬件方面产生诸众题目，当时墟市上也缺乏成熟的精细手产物，限定了模子的涌现。

　　基于这些实际挑衅，自变量从2024年下半年起入手计议自研硬件，量子1号机械人的框架开头搭修于同年11月，后续延续实行了升级迭代。正在这时候，自变量团队特别明了了软硬一体协同发达的计谋对象。

　　对此，季薇默示，自变量团队永远未将自己节制为纯软件公司，而是以大模子为重点比赛力，延续饱动本事落地。“正在我看来，他们从未正在是否交付硬件这个题目上有过观望。”季薇说。

　　2025年春节时候，量子2号研发项目启动，硬件团队也正在同期大界限组修。杨倩外露，为了捉住这个枢纽的本事窗口期，很众新出席的硬件工程师乃至主动放弃了原公司的年终奖出席进来。

　　8月，自变量颁发新一代轮式仿人形机械人“量子2号”。活着界机械人大会（WRC 2025）现场，基于自变量自研的臂手一体外骨骼本事，“量子2号”不但流通落成了与观众打呼叫、比心、豁拳等交互举动，还显现了其全体操纵本事，通过夹持干净刷与拖布头，量子2号能够实行自回旋及360度全方位干净。

　　正在探索本事火速迭代的同时，自变量甚至全盘行业都面对一个合伙挑衅，即数据征采。

　　王啸指出：“机械人与宇宙的交互，正在以往并没有被体系性地记实和存储。”他注脚道，“人正在互联网上的举止会留下巨额印迹和音讯，但机械人与物理对象的交互则齐备区别。一方面，机械人自己数目有限；另一方面，这类交互数据自己难以收罗，咱们不恐怕正在拿一个杯子时，就把合联的电信号或其他传感数据直接提取并上传到互联网。因而，过去这类数据确实分外稀缺。”

　　面临这一题目，王潜目前的管理计划是，紧要通过自修数据工场实行较大界限自助征采数据。另日也部署拓展更众原因，好比正在客户实践场景或其他绽放境况中延续收罗。但他夸大，“更为枢纽的是若何获取高质地、众样化的数据，实行数据的细致化处置，并高效用于模子锻炼。”

　　7月初，正在接纳《中邦企业家》采访时，王潜默示，“公司完全的计谋重心并未改动，已经把本事打破与重点模子发达放正在第一优先级。但与此前比拟，自变量已具备相当的自研硬件本原，席卷机械人本体及精细手等枢纽部件已慢慢成形。因而，正在确保不影响本事主线和持久发达的条件下，团队对贸易化持绽放立场，并准许借助现有硬件及模子本事，找寻少许可实行的贸易操纵。”

　　陈昱预测，行业恐怕正在来岁迎来一轮洗牌。“本年具身智能企业都正在踊跃融资、贮藏弹药，由于到了来岁，企业的估值攀升和贸易场景尚未齐备成熟。届时，就到了睹真章的墟市裁汰赛了。”

　　这种境况下，中邦创投墟市的“+轮次”地步越来越众数，IT桔子数据显示，2025年上半年，共有571家公司得到“+轮次”投资，个中起码19家公司得到两次及以上“+轮次”投资。

　　对此，季薇注脚，有些团队执着于组合所谓的A轮、B轮，总念一次性融到5亿或10亿，但自变量采用的是“小步疾跑”的融资战术，这与其产物开拓思绪相仿——迭代疾、不探索一步到位。

　　季薇以为，企业正在融资历程中应当探究到投资机构的众样性。墟市化民营机构、财富投资和财政投资等的决定流程区别，假如硬要把全盘机构凑到一同落成一轮融资，很恐怕延误企业三到六个月的时分。而自变量选取成熟一批、交割一批、宣告一批，正在延续融资中实行估值慢慢生长，这对各方都更为平允。“这种方法让公司或许实时将资金进入研发和产物迭代，火速扩编团队。”季薇以为，王潜具备健旺的顶层思想和计谋计议本事，对什么事该做、何时做、若何做，都有明了睡觉。

　　正在左右融资节律的同时，自变量团队也踊跃推动贸易化找寻。杨倩默示：“咱们永远以本事收敛为重点，有选取地切入某些场景，集合资源打爆点。咱们更愿望将少数几个场景做深做透，饱动具身智能真正有价格的贸易化，修造起自我制血本事。”

　　杨倩先容，量子2号目前还处于火速迭代阶段，估计将正在本年12月进入小界限量产阶段，到来岁上半年将慢慢实行批量量产；精细手也希望正在2025年岁终实行小界限量产。

　　王潜指出：“有了硬件之后，咱们对待题目的方法齐备区别了——它不再只是本事demo，而是一个能够直接发卖的产物。”但他也夸大，硬件推向墟市的节律仍将坚持理性：“咱们部署正式将其动作完备产物推向墟市，但全体界限将端庄凭据实践需求调剂。纯粹卖硬件，墟市的完全容量本来是有限的。”

　　正在贸易化旅途上，目前自变量将墟市划分为科研和贸易两大对象。杨倩注脚：“正在科研墟市，咱们紧要发卖硬件自己和归纳性管理计划，用户能够凭据自己需求调模子、做测验，咱们供给的是底层本事。而好手业墟市，咱们务必带委果际成效进入，真正管理客户的全体题目。”

　　目前，自变量团队中心合切工业物流和任事业中的半绽放场景。杨倩坦言，短期内，自变量进入C端墟市并不实际：“目前简直没有家庭准许花费数十万元进货一个成效尚不完美的机械人。但咱们笃信，跟着机械人能做的事务越来越众，本钱逐步降低，正在两三年内必定会走向C端。因而，咱们将通过一个从to B再到to C的渐进历程。”

　　只是，自变量的持久目的仍指向C端墟市。“咱们更大的愿景是打制真正通用的家庭机械人——它应当像保姆雷同，或许管制本原家务，好比摒挡房间、收拾衣物。做饭也许是最难的一合，但咱们能够一步步去实行。”杨倩说。

　　王潜同样对C端墟市抱有极高盼望，他默示，自变量的目的是成为最早一批进入C端规模的企业，同时，“咱们也愿望到工夫B端营业一经具备真正自我制血本事”。